La présente invention concerne un drone (1) multirotor comportant un châssis porteur (2), au moins deux rotors (4, 14, 24, 34) de propulsion et/ou de sustentation et une protection continue périphérique (5) protégeant latéralement lesdits au moins deux rotors (4, 14, 24, 34) lors d’une collision dudit drone (1) avec un obstacle agencé latéralement par rapport à une direction en élévation Z, ladite protection continue périphérique (5) comportant une paroi externe périphérique (6) apte à se déformer élastiquement sous l’effet d’une force de réaction F exercée par ledit obstacle sur ladite paroi externe périphérique (6) lors de ladite collision. Selon l’invention un tel drone (1) comporte au moins deux capteurs de déformation (7, 17, 27, 37) agencés au niveau de ladite paroi externe périphérique (6), chaque capteur de déformation (7, 17, 27, 37) étant apte à effectuer des mesures variant en fonction d’une déformation de ladite paroi externe périphérique (6), une unité de traitement (8) connectée auxdits au moins deux capteurs de déformation (7, 17, 27, 37) et un organe de commande (9) pour générer des consignes de commande desdits au moins deux rotors (4, 14, 24, 34). Figure d’abrégé : figure 1

    The present invention relates to a multirotor drone provided with a peripheral protection device and a method for controlling such a multirotor drone. The multirotor drone comprises a carrier frame, at least two propulsion and/or lift rotors and a continuous peripheral protection device laterally protecting the at at least two rotors during a collision of the drone with an obstacle arranged laterally with respect to a direction in elevation Z, the continuous peripheral protection device comprising a peripheral outer wall capable of deforming elastically under the effect of a reaction force F exerted by the obstacle on the peripheral outer wall during the collision. Such drone comprises at least two deformation sensors arranged at the peripheral outer wall, each deformation sensor being able to perform measurements varying as a function of a deformation of the peripheral outer wall, a processing unit connected to the at least two deformation sensors, and an operating device for generating operating commands for the at least two rotors.


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    Title :

    Drone multirotor équipé d’une protection périphérique et procédé de commande d’un tel drone multirotor


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    MULTIROTOR VTOL DRONE

    GOLOSHCHAPOV VLADLEN MIKHAJLOVICH / BAKLIN ANDREJ ALEKSANDROVICH / ASANINA DAR JA ANDREEVNA et al. | European Patent Office | 2015

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    Multirotor Drone Aerodynamic Interaction Investigation

    Dhwanil Shukla / Narayanan Komerath | DOAJ | 2018

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    Multirotor Drone Noise at Static Thrust

    Tinney, Charles E. / Sirohi, Jayant | AIAA | 2018