L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un premier véhicule (11) circulant sur une première voie de circulation (1001). A cet effet, des paramètres représentatifs du déplacement d’un deuxième véhicule (12) sont reçus par le premier véhicule (11) selon un mode de communication véhicule vers tout. Le deuxième véhicule (12) circule sur une voie d’insertion (1003) débouchant sur la première voie de circulation (1001). Une trajectoire du deuxième véhicule (12) est estimée à partir des deuxièmes paramètres reçus. La trajectoire du premier véhicule (11) est estimée à partir de premiers paramètres représentant son déplacement sur la première voie de circulation (1001). Les trajectoires estimées permettent au premier véhicule (11) de déterminer un ensemble de consignes pour le premier véhicule de manière à permettre au deuxième véhicule (12) de s’insérer sur la première voie de circulation (1001) sans danger. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Procédé et dispositif de détermination de consigne pour véhicule
2021-05-28
Patent
Electronic Resource
French
Procédé et dispositif de détermination de consigne de couple pour véhicule
European Patent Office | 2021
|PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'UNE CONSIGNE DE DECELERATION D'UN VEHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2022
|PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'UNE CONSIGNE DE DECELERATION D'UN VEHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2025
|PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D’UNE CONSIGNE DE DECELERATION D’UN VEHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2023
|PROCEDE ET DISPOSITIF DE CORRECTION D'UNE CONSIGNE DE COUPLE POUR MOTEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
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