L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un premier véhicule (11) circulant sur une première voie de circulation (1001). A cet effet, des paramètres représentatifs du déplacement d’un deuxième véhicule (12) sont reçus par le premier véhicule (11) selon un mode de communication véhicule vers tout. Le deuxième véhicule (12) circule sur une voie d’insertion (1003) débouchant sur la première voie de circulation (1001). Une trajectoire du deuxième véhicule (12) est estimée à partir des deuxièmes paramètres reçus. La trajectoire du premier véhicule (11) est estimée à partir de premiers paramètres représentant son déplacement sur la première voie de circulation (1001). Les trajectoires estimées permettent au premier véhicule (11) de déterminer un ensemble de consignes pour le premier véhicule de manière à permettre au deuxième véhicule (12) de s’insérer sur la première voie de circulation (1001) sans danger. Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de détermination de consigne pour véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Procédé et dispositif de détermination de consigne de couple pour véhicule

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