Procédé de gestion d’un véhicule à moteur équipé d’un système avancé d’aide à la conduite pour éviter de faire obstacle à un véhicule prioritaire, le procédé comprenant les étapes consistant à : - détecter des signaux acoustiques externes à l’aide d’un dispositif de détection acoustique et identifier si un signal de sirène émis par un véhicule prioritaire est contenu dans les signaux acoustiques externes détectés ;- traiter le signal de sirène identifié en utilisant l’effet Doppler à l’aide d’un processeur et déterminer si le véhicule prioritaire s’approche du véhicule à moteur ;- détecter un environnement externe du véhicule à moteur à l'aide d'un dispositif de détection optique du véhicule à moteur et identifier si le véhicule prioritaire est contenu dans l’environnement du véhicule ;- déterminer une trajectoire du véhicule prioritaire sur la base du signal de sirène identifié et du véhicule prioritaire détecté et évaluer le risque de faire obstacle au véhicule prioritaire par le véhicule à moteur ;- passer dans un mode de conduite spécifique du système avancé d’aide à la conduite dans lequel le véhicule à moteur est autorisé à enfreindre une ou plusieurs règles du code de la route pour éviter de faire obstacle au véhicule prioritaire. Figure pour l'abrégé: Fig. 1


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    Title :

    Procédé de gestion d’un véhicule à moteur équipé d’un système avancé d’aide à la conduite


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06G Analogrechner , ANALOGUE COMPUTERS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler