La présente invention concerne un procédé de vérification de l'intégrité de données lidar. Il comporte une étape de comparaison des données reçues d'un lidar scrutant une zone avec des données cartographiques de ladite zone. Si les données lidar et les données cartographiques sont incohérentes, alors le procédé comporte en outre une étape de vérification qu'un objet a été détecté ou pas dans ladite zone. Le dispositif selon l’invention est particulièrement adapté aux véhicules autonomes. Figure pour l’abrégé : Fig. 9


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé de vérification de l'intégrité de données lidar


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEME ET PROCEDE DE VERIFICATION DE L'INTEGRITE D'UN TRAIN

    FRANCKART JEAN-PIERRE / LECHEVIN ERIC | European Patent Office | 2016

    Free access

    DISPOSITIF DE VERIFICATION DE L'INTEGRITE D'UNE DONNEE AFFICHEE ET PROCEDE ASSOCIE

    FIFIS JACQUES / EUVRARD CHRISTIAN LOUIS GEORGES HENRI | European Patent Office | 2018

    Free access