La présente invention concerne un procédé de vérification de l'intégrité de données lidar. Il comporte une étape de comparaison des données reçues d'un lidar scrutant une zone avec des données cartographiques de ladite zone. Si les données lidar et les données cartographiques sont incohérentes, alors le procédé comporte en outre une étape de vérification qu'un objet a été détecté ou pas dans ladite zone. Le dispositif selon l’invention est particulièrement adapté aux véhicules autonomes. Figure pour l’abrégé : Fig. 9
Procédé de vérification de l'intégrité de données lidar
2021-06-11
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
SYSTEME ET PROCEDE DE VERIFICATION DE L'INTEGRITE D'UN TRAIN
Europäisches Patentamt | 2016
|DISPOSITIF DE VERIFICATION DE L'INTEGRITE D'UNE DONNEE AFFICHEE ET PROCEDE ASSOCIE
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2020
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