La présente invention concerne un procédé de vérification de l'intégrité de données lidar. Il comporte une étape de comparaison des données reçues d'un lidar scrutant une zone avec des données cartographiques de ladite zone. Si les données lidar et les données cartographiques sont incohérentes, alors le procédé comporte en outre une étape de vérification qu'un objet a été détecté ou pas dans ladite zone. Le dispositif selon l’invention est particulièrement adapté aux véhicules autonomes. Figure pour l’abrégé : Fig. 9


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    Titel :

    Procédé de vérification de l'intégrité de données lidar


    Beteiligte:
    NEUSSER ARIANE (Autor:in) / MITTET MARIE-ANNE (Autor:in) / CAYOL OLIVIER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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