Procédé de détermination de la trajectoire d'un véhicule comprenant quatre roues directrices Procédé de détermination de la trajectoire d'un véhicule (1) comprenant deux roues avant (2f) directrices et deux roues arrière (2r) directrices, caractérisé en ce qu'il comprend : une première étape (E31) de calcul d'une vitesse (v) du véhicule, une deuxième étape (E32) de calcul d'un angle de braquage formé par les roues avant (δf), une troisième étape (E33) de calcul d'un angle de braquage formé par les roues arrière (δr), une quatrième étape (E34) de calcul d'un angle de glissement (β) du véhicule (1) en fonction : de l'angle de braquage formé par les roues avant (δf), de l'angle de braquage formé par les roues arrière (δr), et de la vitesse (v) du véhicule, une cinquième étape (E35) de calcul de la trajectoire du véhicule en fonction de l'angle de glissement (β) du véhicule (1). Figure pour l’abrégé : figure 6


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé de détermination de la trajectoire d'un véhicule comprenant quatre roues directrices


    Contributors:
    DA SILVA JORGE (author) / ZAIR SALIM (author) / DEROME MAXIME (author)

    Publication date :

    2021-01-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    Procédé et système de braquage de roues d’un véhicule à quatre roues directrices

    LALANDE NICOLAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Honda Prelude 2.0i-16, quatre roues directrices

    Costa,A. / Remy,F. / Antoine,M. et al. | Automotive engineering | 1987


    CONTROLE DE DIRECTION D'UN VEHICULE A TROIS ROUES PAR DES ROUES ARRIERE DIRECTRICES.

    YAMKOUDOUGOU YANNICK | European Patent Office | 2019

    Free access


    TRAIN ARRIERE DE VEHICULE AUTOMOBILE, NOTAMMENT A ROUES DIRECTRICES

    ROLLET RÉMI | European Patent Office | 2023

    Free access