Procédé de détermination de la trajectoire d'un véhicule comprenant quatre roues directrices Procédé de détermination de la trajectoire d'un véhicule (1) comprenant deux roues avant (2f) directrices et deux roues arrière (2r) directrices, caractérisé en ce qu'il comprend : une première étape (E31) de calcul d'une vitesse (v) du véhicule, une deuxième étape (E32) de calcul d'un angle de braquage formé par les roues avant (δf), une troisième étape (E33) de calcul d'un angle de braquage formé par les roues arrière (δr), une quatrième étape (E34) de calcul d'un angle de glissement (β) du véhicule (1) en fonction : de l'angle de braquage formé par les roues avant (δf), de l'angle de braquage formé par les roues arrière (δr), et de la vitesse (v) du véhicule, une cinquième étape (E35) de calcul de la trajectoire du véhicule en fonction de l'angle de glissement (β) du véhicule (1). Figure pour l’abrégé : figure 6


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    Titel :

    Procédé de détermination de la trajectoire d'un véhicule comprenant quatre roues directrices


    Beteiligte:
    DA SILVA JORGE (Autor:in) / ZAIR SALIM (Autor:in) / DEROME MAXIME (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



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