Titre : Procédé de guidage d’un véhicule dans un environnement de parking Procédé de guidage d’un véhicule (100) entre une position de départ (1) et une position de destination (5), attribuée par une installation centrale (120). L’environnement comprend un ensemble d’installations de guidage (130) ayant un champ de vision (140) dans lequel chaque installation (130) reconnaît le véhicule (100) et les obstacles. Selon le procédé, on planifie un trajet entre la position de départ (1) et la position de destination (5) avec l’installation centrale (120). Une succession d’installations (130) guidant successivement le véhicule (100) vers sa position de destination (5). On détermine une trajectoire avec l’installation de guidage (130) vers la position de destination (5) ou une position de transfert (2, 3) complètement à l’intérieur du champ de vision (140). On transmet la trajectoire au véhicule (100). Figure 3
The invention relates to a method for guiding a vehicle to a destination position from a starting position in a parking environment with a central device. The parking environment includes a guiding device having a field of view. The guiding device recognizes the vehicle and obstacles in the field of view. The method also comprises: (a) planning a route from the starting position to the destinationposition by the central device, wherein the route comprises a sequence of the guiding device; (b) determining the track by the guiding device, wherein the track can guide the vehicle to the destination position or a turn-over position, and the vehicle completely stays in the field of view of the guiding device; (c) transmitting the track to the vehicle, and guiding the vehicle along the track; and (d) if the vehicle does not reach the destination position, repeating the step (b) and (c), wherein in the turn-over position, the guiding device starts to guide the vehicle and the vehicle is guided to a further turn-over position or the destination position. The invention also relates to a vehicle, a guiding device, a central device, and a parking environment.
Procédé de guidage d’un véhicule dans un environnement de parking
2023-01-13
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |