L’invention concerne un procédé de guidage d’un véhicule automobile (1) comprenant un dispositif de capture d’images conçu pour détecter la position d’une ligne droite (22) et la position d’une ligne gauche (21), ladite ligne droite et ladite ligne gauche encadrant une voie de circulation sur laquelle circule ledit véhicule automobile, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - la détection, sur la base de la position de ladite ligne droite et de la position de ladite ligne gauche, d’un élargissement de ladite voie ; et lorsqu’un élargissement est détecté : - l’acquisition d’une trajectoire (30) dudit véhicule automobile ; - la sélection, parmi ladite ligne droite et ladite ligne gauche, d’une première ligne (25) qui s’écarte le moins de ladite trajectoire ; et - le guidage dudit véhicule automobile en fonction de ladite position de ladite première ligne. Figure pour l’abrégé : Figure 3.
The invention relates to a method for guiding a motor vehicle (1) comprising an image capture device designed to detect the position of a right-hand line (22) and the position of a left-hand line (21), said right-hand line and said left-hand line encompassing a traffic lane on which said motor vehicle circulates, said method comprising the following steps: - detecting, on the basis of the position of said right-hand line and of the position of said left-hand line, a widening of said lane; and, when a widening is detected: - acquiring a trajectory (30) of said motor vehicle; - selecting, from said right-hand line and said left-hand line, a first line (25) that deviates the least from said trajectory; and - guiding said motor vehicle as a function of said position of said first line.
Procédé de guidage d’un véhicule automobile
2022-06-03
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé de gestion d’un état d’un système de guidage d’un véhicule automobile.
European Patent Office | 2022
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