Un procédé de détection est utilisé dans un véhicule (V) circulant sur une route comprenant des voies de circulation (VC1-VC2) définies par deux délimitations, et analysant l'environnement autour de lui pour déterminer des premières informations représentatives de délimitations. Ce procédé comprend : - une première étape où l'on analyse les premières informations pour déterminer des fonctions mathématiques représentatives des délimitations et des indices de confiance que ces fonctions mathématiques représentent des délimitations, - une deuxième étape où l'on détermine à partir des fonctions mathématiques retenues du fait leurs indices de confiance des largeurs séparant des délimitations voisines, - une troisième étape où l'on considère qu'il y a une voie de circulation présente lorsque deux délimitations voisines la définissant ont une largeur comprise dans un intervalle choisi, et - une quatrième étape où l'on détermine sur quelle voie de circulation présente circule le véhicule (V).
PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION DE LA VOIE DE CIRCULATION SUR LAQUELLE CIRCULE UN VEHICULE, EN FONCTION DES DELIMITATIONS DETERMINEES
2019-12-06
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2024
|INSTALLATION DE TRANSPORT SUR LAQUELLE CIRCULE UN VEHICULE ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN TEL VEHICULE
European Patent Office | 2022
|INSTALLATION DE TRANSPORT SUR LAQUELLE CIRCULE UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL VÉHICULE
European Patent Office | 2022
|Procédé de détection d’un état local de la route sur laquelle circule un véhicule automobile
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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