The invention relates to a transport system (1) for transporting a load comprising a support (10) comprising at least two tensioned cables (12) extending between at least two pylons (14) so as to form a track on which a vehicle (20) travels. The vehicle (20) comprises a floor (22) cooperating with rollers (24) via a set of suspensions (26) controlled by at least one force setpoint, and a control and command system (28) configured to control the set of suspensions (26) by a control method. The invention also relates to such a control method comprising the following steps: a. collecting (Col3) a floor pitch parameter representative of the rotational pitch acceleration of the floor; b. determining (Det1) a longitudinal correction command for modifying the at least one force setpoint; c. applying (Apl1) the longitudinal correction command to the set of suspensions (26).
L'invention concerne une installation de transport (1) d'une charge comprenant un support (10) comprenant au moins deux câbles (12) tendus s'étendant entre au moins deux pylônes (14) de sorte à former une piste sur laquelle un véhicule (20) circule. Le véhicule (20) comprend un plancher (22) coopérant avec des galets (24) par l'intermédiaire d'un ensemble de suspensions (26) contrôlé par au moins une consigne de force, et un système de contrôle commande (28) configuré pour piloter l'ensemble de suspensions (26) par un procédé de commande. L'invention concerne également un tel procédé de commande comprenant les étapes suivantes : a. collecte (Col3) d'un paramètre de tangage du plancher, représentatif de l'accélération en rotation de tangage du plancher; b. détermination (Det1) d'une commande longitudinale de correction destinée à modifier l'au moins une consigne de force; c. application (Apl1) de la commande longitudinale de correction à l'ensemble de suspensions (26).
INSTALLATION DE TRANSPORT SUR LAQUELLE CIRCULE UN VEHICULE ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN TEL VEHICULE
TRANSPORT SYSTEM ON WHICH A VEHICLE TRAVELS AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A VEHICLE
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |
INSTALLATION DE TRANSPORT SUR LAQUELLE CIRCULE UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL VÉHICULE
European Patent Office | 2022
|INSTALLATION DE TRANSPORT SUR LAQUELLE CIRCULE UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL VÉHICULE
European Patent Office | 2023
|Installation de transport sur laquelle circule un véhicule et procédé de commande d’un tel véhicule.
European Patent Office | 2022
|Procédé de détection d’un état local de la route sur laquelle circule un véhicule automobile
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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