L'invention concerne un dispositif de positionnement (10) comprenant un châssis (11), un plateau (12) à positionner, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un moteur (13) comprenant un stator relié au châssis (11) et un rotor, - un arbre (14) relié au rotor entraîné par le moteur (13), mobile en rotation par rapport au châssis (11) dans un premier sens (15) et dans un second sens (16), inverse du premier sens (15), - un premier élément de transmission de mouvement rotatif (17) configuré pour être entraîné en rotation par l'arbre (14) dans le premier sens (15) et libre dans le second sens (16), - un deuxième élément de transmission de mouvement rotatif (18) configuré pour être entraîné en rotation par l'arbre (14) dans le second sens (16) et libre dans le premier sens (15), - une première bielle (19) reliée au plateau (12) par une première liaison pivot (74) et reliée au premier élément de transmission de mouvement rotatif (17) par une deuxième liaison pivot (71) décalée de l'axe de rotation du premier élément de transmission de mouvement rotatif (17), - une deuxième bielle (21) reliée au plateau (12) par une troisième liaison pivot (75) et reliée au deuxième élément de transmission de mouvement rotatif (18) par une quatrième liaison pivot (72) décalée de l'axe de rotation du deuxième élément de transmission de mouvement rotatif (18), - un élément de liaison (22) à au moins deux degrés de liberté en rotation entre le plateau (12) et le châssis (11).

    A positioning device includes a chassis, a plate to be positioned, wherein it further comprises a motor comprising a stator which is connected to the chassis and a rotor, a shaft which is connected to the rotor driven by the motor, which is mobile in rotation relative to the chassis in a first direction and in a second direction opposing the first direction, a first element for the transmission of rotational movement which is configured to be driven in rotation by the shaft in the first direction and to be free in the second direction, a second element for the transmission of rotational movement which is configured to be driven in rotation by the shaft in the second direction and to be free in the first direction, a first connecting rod which is connected to the plate by a first pivot connection and which is connected to the first element for the transmission of rotational movement by a second pivot connection which is offset to the axis of rotation of the first element for the transmission of rotational movement, a second connecting rod which is connected to the plate by a third pivot connection and which is connected to the second element for the transmission of rotational movement by a fourth pivot connection which is offset to the axis of rotation of the second element for the transmission of rotational movement, a connecting element having at least two degrees of rotational freedom between the plate and the chassis.


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    Title :

    DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / F16H Getriebe , GEARING / H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS



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