Le système (100) de positionnement d'un dispositif (105, 110, 115, 120) sous-marin , comporte : - au moins deux transpondeurs (125, 130, 135) de surface comportant un récepteur (160) de signaux radio émis par un système (200) de géolocalisation, - chaque transpondeur de surface comportant : - un moyen (180) d'estimation d'au moins une pseudo-distance radio, - une fixation (185) à un flotteur et - un moyen (140) de communication d'informations représentatives des pseudo-distances radio et - un émetteur (140) acoustique sous-marin, - le dispositif sous-marin comportant : - un moyen (145) de réception d'informations représentatives des pseudo-distances radio, - un récepteur (145) de signaux acoustiques, - un moyen (150) de détermination d'une ou plusieurs pseudo-distances acoustiques entre au moins deux émetteurs acoustiques sous-marin et le dispositif sous-marin et - un moyen (155) de calcul de la position du dispositif dans un référentiel terrestre centré sur l'un des transpondeurs de surface ;

    The system for positioning an underwater device includingat least two surface transponders comprising a receiver for receiving radio signals transmitted by a geolocation system;each surface transponder comprising:an estimator for estimating at least one radio pseudo-distance;an attachment to a float; anda communicator for communicating information representative of the radio pseudo-distances; andan underwater acoustic transmitter;the underwater device comprising:a receiver for receiving information representative of the radio pseudo-distances;an acoustic signal receiver;a determinator for determining one or more acoustic pseudo-distances between at least two underwater acoustic transmitters and the underwater device; anda calculator for calculating the position of the device in a terrestrial frame of reference centered on one of the surface transponders.


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    Title :

    DISPOSITIF ET PROCEDE DE POSITIONNEMENT D'UN DISPOSITIF SOUS-MARIN


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04B TRANSMISSION , Übertragung




    DISPOSITIF SOUS-MARIN ET SYSTEME SOUS-MARIN

    SUPPA VITO / RICARD MICHEL | European Patent Office | 2024

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