L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (1) de grues (2, 3, 4) comprenant les étapes suivantes : - déterminer (S2) une configuration de destination de la grue en pilotage automatisé, - déterminer (S3) si, partant de sa configuration spatiale initiale, la grue en pilotage automatisée est capable d'atteindre la configuration finale quel que soit son sens de rotation (A, B), - si oui, déterminer (S4) les lentilles d'interférence de cette grue avec les autres grues de l'ensemble et identifier le sens de rotation (A, B) de la grue en pilotage automatisé dans lequel ladite grue coupe le moins de lentilles d'interférences, - en déduire (S6) le sens de rotation (A, B) dans lequel la grue (2) en pilotage automatisé doit être déplacée angulairement pour atteindre la configuration finale.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PILOTAGE AUTOMATISE D'UN ENSEMBLE DE GRUES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    PILOTAGE AUTOMATISE D'UN ENSEMBLE DE GRUES

    SAILLY RAYMOND / CHADIRAC STEPHANE / BOURGEOIS SAMY | European Patent Office | 2020

    Free access

    PILOTAGE AUTOMATISÉ D'UN ENSEMBLE DE GRUES

    SAILLY RAYMOND / CHADIRAC STÉPHANE / BOURGEOIS SAMY | European Patent Office | 2019

    Free access

    PILOTAGE AUTOMATISÉ D'UN ENSEMBLE DE GRUES

    SAILLY RAYMOND / CHADIRAC STEPHANE / BOURGEOIS SAMY | European Patent Office | 2019

    Free access

    Procédé de pilotage automatisé d’un véhicule automobile

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2022

    Free access