L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (1) de grues (2, 3, 4) comprenant les étapes suivantes : - déterminer (S2) une configuration de destination de la grue en pilotage automatisé, - déterminer (S3) si, partant de sa configuration spatiale initiale, la grue en pilotage automatisée est capable d'atteindre la configuration finale quel que soit son sens de rotation (A, B), - si oui, déterminer (S4) les lentilles d'interférence de cette grue avec les autres grues de l'ensemble et identifier le sens de rotation (A, B) de la grue en pilotage automatisé dans lequel ladite grue coupe le moins de lentilles d'interférences, - en déduire (S6) le sens de rotation (A, B) dans lequel la grue (2) en pilotage automatisé doit être déplacée angulairement pour atteindre la configuration finale.
PILOTAGE AUTOMATISE D'UN ENSEMBLE DE GRUES
2020-01-03
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B66C Krane , CRANES |