Un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (1) à l'approche d'un ralentisseur de vitesse, comporte, selon l'invention: la détection et le suivi d'au moins un véhicule tiers (41) mobile devant le véhicule automobile (1) à partir d'un traitement d'images capturées par une caméra (10) embarquée sur ledit véhicule automobile (1) ; l'établissement d'un profil temporel de distance estimée séparant ledit véhicule automobile (1) dudit au moins un véhicule tiers (41) mobile détecté et suivi ; la détection d'une zone d'anomalie dans ledit profil temporel ; et l'estimation d'une distance dbump séparant ledit véhicule automobile (1) d'un ralentisseur (3) de vitesse à partir de la distance estimée séparant le véhicule automobile (1) dudit au moins un véhicule tiers (41) à un instant distinct des instants correspondant à la zone d'anomalie détectée.

    A driving assistance method for a motor vehicle (1) when approaching a speed bump comprises, according to the invention: detecting and tracking at least one other moving vehicle (41) in front of the motor vehicle (1) based on processing images captured by a camera (10) on board the motor vehicle (1); establishing a temporal profile of the estimated distance between the motor vehicle (1) and the at least one detected and followed other moving vehicle (41); detecting an anomaly area in the temporal profile; and estimating a distance dbump between the motor vehicle (1) and a speed bump (3) on the basis of the estimated distance between the motor vehicle (1) and the at least one other vehicle (41) at a time separate from the times corresponding to the detected anomaly area.


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    Title :

    ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A L'APPROCHE D'UN RALENTISSEUR DE VITESSE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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