L'invention concerne un système de commande d'un chariot élévateur, comportant : Des organes de commande humaine générant des signaux de pilotage manuel d'actionneurs du véhicule, ces organes comprenant une direction hydraulique, Un module de commande automatique générant des signaux de pilotage autonome à destination d'un ou plusieurs actionneurs du véhicule, en fonction de signaux de consigne, Un module de commutation agencé pour sélectionner un ou des signaux de pilotage manuels et/ou un ou des signaux de pilotage autonome. le système étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une vanne électrohydraulique permettant la transformation d'un signal de pilotage issu du module de commande automatique en un signal à destination de la direction hydraulique, et le système comprenant en outre un régulateur d'asservissement de la vanne électrohydraulique.
A control system for a lift truck comprises: human-control devices generating manual-guidance signals for actuators of the vehicle, said devices including a hydraulic steering system, a control module (1) including an automatic-control submodule generating autonomous-guidance signals intended for one or more actuators of the vehicle, depending on setpoint signals, a switching module (2) designed to select one or more manual guidance signals and/or one or more autonomous-guidance signals, and an electrohydraulic valve enabling the conversion of a guidance signal stemming from the automatic-control module into a signal intended for the hydraulic steering system The system includes, in addition, a servo controller of the electrohydraulic valve, comprising a proportional-integral controller, an on/off controller and means for activation of one or other of the PI and ON/OFF controllers, depending on a speed threshold of the lift truck.
SYSTEME DE COMMANDE D'UN CHARIOT ELEVATEUR A FOURCHE AUTONOME, ET PROCEDE DE PILOTAGE D'UN TEL CHARIOT.
2019-08-23
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|SYSTÈME DE COMMANDE D'UN CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE À PLUSIEURS MODES DE FONCTIONNEMENT
European Patent Office | 2023
|SYSTEME DE COMMANDE D'UN CHARIOT ELEVATEUR A FOURCHE A PLUSIEURS MODES DE FONCTIONNEMENT
European Patent Office | 2019
|SYSTÈME DE COMMANDE D'UN CHARIOT ÉLÉVATEUR A FOURCHE A PLUSIEURS MODES DE FONCTIONNEMENT
European Patent Office | 2019
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