L'invention concerne un procédé de pilotage à transition sécurisée d'un système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile comportant : - une étape initiale de conduite dans un mode entièrement autonome où le déplacement longitudinal et le déplacement latéral du véhicule sont entièrement gérés par le système automatisé (100) ; et - une étape de conduite dans un mode manuel (600) ; caractérisé en ce que la détection simultanée depuis ledit mode de conduite entièrement autonome de la présence d'au moins une main du conducteur sur le volant ainsi que de l'appui sur l'une des pédales d'accélération ou de freinage du véhicule (110) entraine le passage automatique et immédiat dans ledit mode de conduite manuel.


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    Title :

    PROCEDE DE PILOTAGE A TRANSITION SECURISEE D’UN SYSTEME D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE.


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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