L'invention concerne un procédé (34) de suivi de cible (10), à l'aide d'un système (14) électronique de suivi de cible embarqué au sein d'un drone (12), le procédé (34) comprenant au moins la détermination (40) d'une trajectoire de déplacement du drone (12), la trajectoire comprenant une pluralité d'orbites successives centrées respectivement sur une pluralité de positions (C) successives de la cible (10), le rayon d'orbite étant propre à varier, d'une orbite à l'autre, en fonction d'au moins un élément appartenant au groupe comprenant : - au moins une donnée (50) associée à la performance de déplacement du drone (12), - la position courante de la cible (10), - un angle d'élévation (ζ prédéterminé du drone par rapport à la cible (10), - l'altitude courante du drone (12) par rapport à la cible(10).
PROCEDE DE SUIVI DE CIBLE PAR UN DRONE, PROGRAMME D'ORDINATEUR, SYSTEME ELECTRONIQUE ET DRONE ASSOCIES
2018-10-19
Patent
Electronic Resource
French
SYSTEME DE SUIVI D'UN DRONE, PROCEDE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIES
European Patent Office | 2021
|Système électronique d’aide au pilotage d’un drone, procédé et programme d’ordinateur associés
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|