L'invention concerne une méthode de calcul d'un itinéraire (I1, I2) pour un engin tout terrain (E), cette méthode comprenant une étape préliminaire consistant à établir un itinéraire (I1) à suivre par l'engin (E). Conformément à l'invention, l'engin (E) est précédé, tout au long du trajet par un véhicule de reconnaissance sans personne à bord (D), comprenant des moyens de mesure embarqués. La méthode comprend des étapes itératives consistant à transmettre des mesures effectuées par le véhicule de reconnaissance (D) à un calculateur et à utiliser le calculateur pour calculer des valeurs de paramètres relatifs à la traficabilité du terrain et pour déterminer si l'engin a des capacités de franchissement suffisantes pour suivre l'itinéraire. Si l'engin a des capacités de franchissement suffisantes, le même itinéraire (I1) est conservé. Si les capacités de franchissement de l'engin sont insuffisantes, un nouvel itinéraire (I2) est établi.


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    Title :

    METHODE DE CALCUL D'UN ITINERAIRE POUR UN ENGIN TOUT TERRAIN


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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