L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile comportant des roues, un moteur électrique couplé aux roues et un système de freinage des roues, comprenant des étapes : - d'acquisition de la vitesse (V1) du véhicule automobile, - d'acquisition de la position d'un levier de vitesse équipant le véhicule automobile, - d'acquisition d'une instruction d'accélération relative à la position de ou à l'effort exercé sur une pédale d'accélérateur équipant le véhicule automobile, et - d'élaboration d'une consigne de pilotage du moteur électrique en fonction de la position du levier de vitesse et de l'instruction d'accélération. Selon l'invention, si la vitesse acquise est inférieure à un premier seuil (S1) négatif et que le levier de vitesse est en position de marche avant, il est prévu d'élaborer une consigne de pilotage du système de freinage en fonction au moins de l'instruction d'accélération.
PROCEDE DE PILOTAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ROULANT EN MARCHE ARRIERE
2020-02-28
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |