L'invention concerne un dispositif autonome formant un aéronef à décollage et atterrissage verticaux, capable de vol d'avancement et de vol stationnaire comprenant : - un fuselage (2), deux ailes (3, 4), des moyens de surveillance d'un environnement, une unité de propulsion (7) montée à l'extrémité arrière du fuselage, une unité de sustentation (6) montée à l'avant du fuselage, l'unité de propulsion et/ou l'unité de sustentation étant mobile/s en pivotement autour de l'axe transversal, deux unités d'équilibrage (8, 9) montées chacune à une extrémité d'une aile et mobiles en pivotement autour de l'axe transversal, des moyens d'estimation de direction et de vitesse du vent, d'altitude et d'attitude du dispositif - une boîte de commande mettant en œuvre une loi de commande en fonction des mesures prélevées par les capteurs pour : ○ modifier la puissance et/ou l'inclinaison autour de l'axe transversal d'au moins une unité d'équilibrage latérale et ○ modifier la puissance et/ou l'inclinaison autour de l'axe transversal d'au moins l'unité de propulsion et/ou de sustentation.
DRONE ENDURANT A DECOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAUX OPTIMISE POUR DES MISSIONS EN ENVIRONNEMENT COMPLEXE
2017-11-24
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Aérodyne à décollage et atterrissage verticaux optimisé pour le vol horizontal
European Patent Office | 2022
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