L'invention concerne un mécanisme à architecture parallèle comprenant au moins trois chaînes (13a, 13b, 13c) cinématiques interposées entre un socle (11) et un mobile (12), dont trois chaînes (13a, 13b, 13c) cinématiques comprenant chacune un bras de base articulé au socle (11), et un actionneur (16a, 16b, 16c) de base contrôlant l'angle de base du bras de base. Les mouvements de chaque actionneur sont commandés pour déplacer le mobile (12) par rapport au socle (11). Les extrémités (45a, 45b, 45c) de base et les extrémités (46a, 46b, 46c) de mobile sont agencées de telle sorte qu'une sphère théorique, dite sphère de base, minimum contenant les extrémités de base présente un rayon (r1) différent du rayon (r2) d'une sphère théorique, dite sphère de mobile, minimum contenant les extrémités de mobile.
The invention concerns a mechanism with parallel architecture comprising at least three kinematic chains (13a, 13b, 13c) interposed between a stand (11) and a movable member (12), including three kinematic chains (13a, 13b, 13c) each comprising a base arm hinged to the stand (11), and a base actuator (16a, 16b, 6c) controlling the base angle of the base arm. The movements of each actuator are controlled to move the movable member (12) relative to the stand (11). The base ends (45a, 45b, 45c) and the movable member ends (46a, 46b, 46c) are arranged such that a minimum theoretical sphere, referred to as the base sphere, containing the base ends, has a radius (r1) different to the radius (r2) of a minimum theoretical sphere, referred to as the movable member sphere, containing the movable member ends.
MECANISME A ARCHITECTURE PARALLELE SANS SINGULARITE
2017-08-11
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / F16H Getriebe , GEARING / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE |
DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN MECANISME A ARCHITECTURE PARALLELE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|MECANISME DE TRANSMISSION DE L'ENERGIE CINETIQUE SANS FRICTION PAR VOLANT A MOMENT VARIABLE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2025
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