L'engin volant (101) comprend un appareil volant (115), sans pilote embarqué, et un outil robotisé (114) présentant une zone active de travail (131). Un module de stabilisation (135) de l'outil robotisé (114) comprend un système d'acquisition (118) qui détermine au moins une information relative à l'outil robotisé (114) et délivre cette information, et un calculateur (119) qui détermine un déplacement de l'appareil volant (115) et/ou une configuration spatiale de l'outil robotisé (114), pour que l'écart entre la position dans l'environnement de la zone active de travail (131) et la consigne prédéterminée reste inférieure à un seuil prédéterminé.
An aerial machine (101) comprises an unmanned aerial device (115) and a robot tool (114) having an active working area (131). A module (135) for stabilising the robot tool (114) comprises an acquisition system (118) which determines at least one information item relative to the robot tool (114) and outputs this information, and a computer (119) that determines a movement of the aerial DEVICE (115) and/or a spatial configuration of the robot tool (114), such that difference between the position, in the environment, of the active working area (131) and the predetermined set position remains below a predetermined threshold.
SYSTEME DE TRAVAIL A DISTANCE
2019-04-19
Patent
Electronic Resource
French
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