L'engin volant (101) comprend un appareil volant (115), sans pilote embarqué, et un outil robotisé (114) présentant une zone active de travail (131). Un module de stabilisation (135) de l'outil robotisé (114) comprend un système d'acquisition (118) qui détermine au moins une information relative à l'outil robotisé (114) et délivre cette information, et un calculateur (119) qui détermine un déplacement de l'appareil volant (115) et/ou une configuration spatiale de l'outil robotisé (114), pour que l'écart entre la position dans l'environnement de la zone active de travail (131) et la consigne prédéterminée reste inférieure à un seuil prédéterminé.

    An aerial machine (101) comprises an unmanned aerial device (115) and a robot tool (114) having an active working area (131). A module (135) for stabilising the robot tool (114) comprises an acquisition system (118) which determines at least one information item relative to the robot tool (114) and outputs this information, and a computer (119) that determines a movement of the aerial DEVICE (115) and/or a spatial configuration of the robot tool (114), such that difference between the position, in the environment, of the active working area (131) and the predetermined set position remains below a predetermined threshold.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SYSTEME DE TRAVAIL A DISTANCE


    Beteiligte:
    BOUAOUAJA ASMA (Autor:in) / SERRAT CLEMENT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-04-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / E04G SCAFFOLDING , Baugerüste / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    SYSTÈME DE TRAVAIL À DISTANCE

    BOUAOUAJA ASMA / SERRAT CLÉMENT | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    SYSTÈME DE TRAVAIL À DISTANCE

    BOUAOUAJA ASMA / SERRAT CLÉMENT | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT POUR UNE MACHINE DE TRAVAIL MOBILE

    LEON DAVID | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Système d’entraînement pour une machine de travail mobile

    LEON DAVID | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEME DE SUSPENSION HYDRAULIQUE POUR UN VEHICULE DE TRAVAIL

    IWAMI KENICHI / HAYASHI SHIGEKI / HAYASHI ATSUSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff