L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (2) de grues à tour comprenant les étapes suivantes : - déterminer (S1) un état de fonctionnement instantané de chaque grue (1) parmi, - pour au moins une grue (1) en pilotage automatisé, - déterminer (S2) les lentilles d'interférence (22) et la configuration spatiale instantanée de cette grue (1) et - lorsqu'une grue (1) en travail doit entrer dans une lentille d'interférence (22) de la grue (1) en pilotage automatisé et que la configuration spatiale instantanée de celle-ci coupe la trajectoire de la grue en travail (1), déplacer angulairement (S5) et de manière automatisée cette grue (1) en dehors de toute interférence.


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    Title :

    PILOTAGE AUTOMATISE D'UNE GRUE SANS GRUTIER ET SYSTEME ASSOCIE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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