L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (2) de grues à tour comprenant les étapes suivantes : - déterminer (S1) un état de fonctionnement instantané de chaque grue (1) parmi, - pour au moins une grue (1) en pilotage automatisé, - déterminer (S2) les lentilles d'interférence (22) et la configuration spatiale instantanée de cette grue (1) et - lorsqu'une grue (1) en travail doit entrer dans une lentille d'interférence (22) de la grue (1) en pilotage automatisé et que la configuration spatiale instantanée de celle-ci coupe la trajectoire de la grue en travail (1), déplacer angulairement (S5) et de manière automatisée cette grue (1) en dehors de toute interférence.
PILOTAGE AUTOMATISE D'UNE GRUE SANS GRUTIER ET SYSTEME ASSOCIE
2017-01-27
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B66C Krane , CRANES |
ENSEMBE DE REMORQUE ET GRUE À MONTAGE AUTOMATISÉ ASSOCIÉE
European Patent Office | 2021
|Ensemble de remorque et grue à montage automatisé associée
European Patent Office | 2023
|SYSTEME D'ASSISTANCE AU PILOTAGE D'UNE PLATE-FORME, ET PROCEDE ASSOCIE
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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