L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (2) de grues à tour comprenant les étapes suivantes : - déterminer (S1) un état de fonctionnement instantané de chaque grue (1) parmi, - pour au moins une grue (1) en pilotage automatisé, - déterminer (S2) les lentilles d'interférence (22) et la configuration spatiale instantanée de cette grue (1) et - lorsqu'une grue (1) en travail doit entrer dans une lentille d'interférence (22) de la grue (1) en pilotage automatisé et que la configuration spatiale instantanée de celle-ci coupe la trajectoire de la grue en travail (1), déplacer angulairement (S5) et de manière automatisée cette grue (1) en dehors de toute interférence.
PILOTAGE AUTOMATISE D'UNE GRUE SANS GRUTIER ET SYSTEME ASSOCIE
2017-01-27
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
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