Dispositif d'entraînement pour chariot de manutention ou analogue, comportant, - un châssis (8), - un support de roue (12) mobile relativement au châssis (8) autour d'un axe de giration Z, - une roue motrice portée par le support de roue (12), mobile relativement à celui-ci autour d'un axe de rotation, un moteur de direction (20) pour entraîner en rotation le support de roue (12) relativement au châssis (8), ayant un rotor tournant autour d'un axe de rotation qui coïncide avec l'axe de giration.
A drive device for a handling trolley, including: a chassis; a wheel carrier; a drive wheel; a steering motor for rotating the wheel carrier relative to the chassis; a reduction gear connecting the steering motor to the wheel carrier, the reduction gear including a planetary gear set including an internal sun gear, at least one planet gear, and a planet carrier on which the planet gear is mounted, a ring gear surrounding the internal sun gear and the planet gear. The shaft of the steering motor is fixed relative to the internal sun gear, the wheel carrier is fixed relative to either the planet carrier or the ring gear, and the chassis is fixed relative to the other one of the two components.
DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT POUR CHARIOT OU ANALOGUE
2016-06-10
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2024
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