The invention relates to a coupling device (11) configured to equip a robotic drive system (10) and to connect to a mobile truck (4) of the type having an articulated drawbar (8), comprising a main structure provided with an actuating arm movable between a first position of the coupling device corresponding to a configuration uncoupled from the mobile truck and a second position of the coupling device corresponding to a configuration coupled to the mobile truck, and a coupling mechanism arranged opposite the actuating arm, the coupling device being configured such that, between its first position and its second position, the actuating arm is configured to cause the drawbar of the mobile truck to move from a default position, in which the drawbar is distant from the coupling mechanism and the mobile truck is free, to a low position in which the drawbar is sandwiched between the actuating arm and the coupling mechanism and the mobile truck is coupled to the coupling device.
L'invention concerne un dispositif d'attelage (11) configuré pour équiper un système d'entrainement robotisé (10) et pour s'accrocher à un chariot mobile (4) du type à timon articulé (8), comportant une structure principale pourvue d'un bras d'actionnement mobile entre une première position du dispositif d'attelage correspondant à une configuration dételée avec le chariot mobile et une deuxième position du dispositif d'attelage correspondant à une configuration attelée avec le chariot mobile, et un mécanisme d'accrochage disposé en regard du bras d'actionnement, le dispositif d'attelage étant configuré de sorte qu'entre sa première position et sa deuxième position, le bras d'actionnement est configuré pour faire passer le timon du chariot mobile d'une position par défaut dans laquelle le timon est à distance du mécanisme d'accrochage et le chariot mobile est libre à une position basse dans laquelle le timon est pris en sandwich entre le bras d'actionnement et le mécanisme d'accrochage et le chariot mobile est attelé au dispositif d'attelage.
DISPOSITIF D'ATTELAGE CONFIGURE POUR S'ACCROCHER A UN CHARIOT MOBILE ET SYSTEME D'ENTRAINEMENT ROBOTISE D'AU MOINS UN CHARIOT MOBILE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF D'ATTELAGE
COUPLING DEVICE CONFIGURED TO COUPLE TO A MOBILE TRUCK AND ROBOTIC DRIVE SYSTEM FOR AT LEAST ONE MOBILE TRUCK COMPRISING SUCH A COUPLING DEVICE
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2017
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