L'invention concerne un procédé de pilotage d'un actionneur électrique, l'actionneur étant en liaison cinématique avec un organe d'actionnement d'un embrayage et apte à exercer un effort d'assistance sur l'organe d'actionnement afin d'assister une pédale (19) dans le déplacement d'un embrayage ; le procédé de pilotage de l'actionneur comportant un mode de pilotage manuel assisté dans lequel l'organe d'actionnement est déplacé à la fois par la pédale (19) et par l'actionneur et dans lequel : l'on génère une valeur de consigne (103) pour une grandeur de commande de l'actionneur (14) en fonction d'un signal (45) représentatif de la position de la pédale délivré par un capteur (20) associé à la pédale (19) ; l'on mesure une valeur (95) de la grandeur de commande de l'actionneur (14) ; et l'on asservit la valeur (95) mesurée pour ladite grandeur de commande à la valeur de consigne (103) générée.
The invention relates to a method for controlling an electric actuator, the actuator being kinematically connected to an actuating member of a clutch and being capable of applying an assisting force to the actuating member in order to assist a pedal (19) in moving a clutch, the method for controlling the actuator comprising an assisted manual control mode in which the actuating member is moved by both the pedal (19) and the actuator at the same time and in which: a set value (103) is generated for a control variable of the actuator (14) on the basis of a signal (45) that shows the position of the pedal and is output by a sensor (20) that is connected to the pedal (19); a value (95) for the control variable of the actuator (14) is measured; and the value (95) measured for said control variable is overridden by the generated set value (103).
PROCEDE ET SYSTEME DE PILOTAGE D'UN EMBRAYAGE
2016-04-15
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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