Procédé pour modéliser le champ environnant d'un objet, notamment d'un véhicule, utilisant des cellules (1 ) ayant une identification univoque, et des relations de voisinage qui, pour chaque direction (11, 12), comportent une identification d'une cellule voisine présente ou non, et des informations d'occupation. Selon le procédé on détermine la positon d'objet dans une cellule (1 ) représentant la position actuelle de l'objet, on reconnaît un obstacle dans l'environnement de l'objet et on détermine sa position. On modifie la valeur d'occupation d'une position indiquant la présence de l'obstacle, et on modifie une position intermédiaire discrète.
Modelling an ambient field of an object, in particular of a vehicle, comprises providing at least one cell 1 having a unique identification, neighbourhood relationships whichfor each direction 11, 12 in which further linking cells may be located includes an identification of an existing adjacent cell or information indicating no adjacent cell is present, and items of occupancy information that are formed by a spatial discretisation of the cell. The current position of the object and an obstacle is determined in the environment of the object and the occupancy value or occupancy probability of the discrete obstacle position is changed. An intermediate position between the object and the obstacle is changed to indicate a vacant position. The occupancy values can indicate, occupied, vacant and unknown and the cells may represent a two dimensional or three dimensional environment occupancy map. Information about the environment may be obtained by sensors on the vehicle.
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR MODELISER UN ENVIRONNEMENT
2020-10-30
Patent
Electronic Resource
French
Un cockpit connecté pour le PC-12 NG . Un logiciel pour modéliser les têtes de rotor
Online Contents | 2013
British Library Conference Proceedings | 2013
|Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule en fonction de son environnement
European Patent Office | 2023
|Technologies pour environnement severe
Automotive engineering | 1988
|Procédé et dispositif d’alerte sur un véhicule circulant dans un environnement routier
European Patent Office | 2023
|