Procédé et dispositif de détection d'un obstacle dans un système d'assistance de conduite (12) comportant des capteurs (22) pour capter l'environnement du véhicule (10) consistant à : - émettre des faisceaux de détection par une source de rayonnement (26, 26') intégrée en plus des capteurs (22) dans un plan de rayonnement (28) à une hauteur prédéfinie au-dessus du sol, - exploiter les données fournies par les capteurs (22) recevant les rayons de détection réfléchis, - déterminer (104) si la réflexion détectée tombe dans un champ de l'environnement prédéfini du véhicule, et - émettre de manière sélective un signal de détection d'un obstacle (14) de hauteur prédéfinie dans l'environnement du véhicule.
Diver assistance system 12 comprises sensor system 22 for detecting a vehicle environment. A radiation source (e.g. diode lasers 26, 26 ) is installed in addition to (e.g. below) the sensor system. It emits detection beams in a radiation plane 28 at a predetermined height above ground. Data provided by the sensor system regarding detection of reflected beams is evaluated to determine whether the reflection 30 falls within a predetermined vehicle environment range (18, Fig.1). A detection signal is then selectively output if an obstacle 14 is detected at the predetermined height therein (e.g. collision warning or activation of another driver assistance system component). Thus low obstacles 16 which may safely be driven over are ignored. The radiation plane may be varied in height according to driving state or speed and compensated for vehicle tilt.
SYSTEME D'ASSISTANCE DE CONDUITE AVEC DETECTION D'OBJETS
2019-07-05
Patent
Electronic Resource
French