La invención se refiere a un robot de cable (1) para crear una estructura o manipular una pieza de trabajo, que comprende un cabezal de trabajo (4) suspendido sobre una estructura de soporte (3) con al menos tres columnas de soporte (7, 8, 9, 10) mediante un sistema de cables (2) con al menos tres cables de control (5, 6), en el que se proporcionan cabrestantes de cable (24, 25) para disponer los cables de control con respecto a la estructura de soporte y/o con respecto al cabezal de trabajo, y pueden ser accionados por un dispositivo de control electrónico (26) para mover el cabezal de trabajo, en el que las columnas de soporte de la estructura de soporte están dispuestas de forma abatible y/o telescópica sobre una plataforma giratoria (13), que tiene un peso de lastre (20) para absorber un momento de inclinación introducido en la respectiva columna de soporte por el sistema de cables y que está dispuesta sobre un tren de aterrizaje de manera que puede girar alrededor de un eje vertical de la plataforma giratoria (14), dicho tren de aterrizaje tiene un chasis (16) y está diseñado de manera que puede moverse con la etapa giratoria y la columna de soporte abatible hacia abajo y/o retraída. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    The invention relates to a cable robot for creating a structure or manipulating a workpiece, comprising a working head which is suspended on a support structure having at least three support columns by a system of cables having at least three control cables, wherein cable winches are provided for adjusting the control cables relative to the support structure and/or relative to the working head, and they can be actuated by an electronic control device for moving the working head, wherein the support columns of the support structure are luffingly and/or telescopically arranged on a revolving stage, which has a ballast weight for absorbing a tilting moment introduced into the respective support column by the system of cables and which is arranged on an undercarriage such that it can rotate about an upright revolving stage axis, said undercarriage having a chassis and being configured such that it can move with the revolving stage and the downwardly luffing and/or retracted support column.


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    Title :

    CABLE ROBOT


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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