The invention relates to a vessel, formed by a gondola (1), propulsion torpedoes (2) with electric motors (3) and flaps (4) for steering, in which the propulsion torpedoes (2) are connected to the gondola (1) by means of connector arms (5) of variable length with length regulating means (6), there being a control system to measure the waves and control the propulsion torpedoes (2), the flaps (4) and the length regulating means of the connector arms (5). The invention also relates to a method of navigation of an aero-submarine vessel in which by means of the action of a control system on regulating means (6) the length of the connector arms (5) of the gondola and the propulsion torpedoes (2) is regulated up to a certain length in which the propulsion torpedoes (2) are submerged and the gondola (1) is placed on the waves. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
La invención se refiere a una embarcación, formada por una góndola (1), torpedos propulsores (2) con motores eléctricos (3) y flaps (4) para la dirección, en la que los torpedos propulsores (2) están conectados a la góndola (1) mediante brazos conectores (5) de longitud variable con medios reguladores (6) de longitud, existiendo un sistema de control para medir el oleaje y controlar los torpedos propulsores (2), los flaps (4) y los medios reguladores de longitud de los brazos conectores (5). La invención se refiere también a un método de navegación de embarcación aerosubmarino en la que mediante la actuación de un sistema de control sobre medios reguladores (6) se regula la longitud de los brazos conectores (5) de la góndola y los torpedos propulsores (2) hasta una determinada longitud en la que los torpedos propulsores (2) quedan sumergidos y la góndola (1) queda dispuesta sobre el oleaje.
Embarcación y método de navegación de embarcaciones
Vessel and method of navigation of vessels (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Embarcación no tripulada de navegación en superficie y submarina
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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