La presente divulgación se refiere a métodos y herramientas para manipular un componente, comprendiendo las herramientas (10) un primer asiento de sujeción (12) para recibir una primera superficie del componente y un segundo asiento de sujeción (14, 16) para recibir una segunda superficie del componente, siendo la segunda superficie opuesta a la primera superficie. La herramienta comprende además un actuador (45) para mover el primer asiento de sujeción para sujetar el componente entre el primer asiento de sujeción y el segundo asiento de sujeción con una fuerza de sujeción predeterminada, y un motor eléctrico (40) para accionar el actuador (45). La herramienta (10) comprende además un control configurado para determinar corrientes en el motor eléctrico y para controlar el motor eléctrico para proporcionar la fuerza de sujeción predeterminada en función de las corrientes determinadas. También se proporcionan métodos para determinar un nivel de corriente deseado en un motor eléctrico que acciona un actuador para sujetar un componente y métodos para controlar una fuerza de sujeción en una herramienta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The disclosure relates to methods and tools for handling a component, the tools (10) comprising a first clamp seat (12) for receiving a first surface of the component and a second clamp seat (14, 16) for receiving a second surface of the component, the second surface being opposite to the first surface. The tool further comprises an actuator (45) for moving the first clamp seat to clamp the component between the first clamp seat and the second clamp seat with a predetermined clamping force, and an electric motor (40) for driving the actuator (45). The tool (10) further comprises a control configured to determine currents in the electric motor and to control the electric motor to provide the predetermined clamping force based on the determined currents. Also methods for determining a desired current level in an electric motor driving an actuator for clamping a component and methods for controlling a clamping force in a tool are provided.
Sujeción de componentes, en particular puntas de pala de turbina eólica
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
Spanish
Una pala para una turbina eólica y un método para la fabricación de una pala para una turbina eólica
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
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