La presente invención proporciona un dispositivo de estimación del perfil de la superficie de la carretera, etc., que realiza la estimación de un perfil de la superficie de la carretera junto con la determinación de una pluralidad de parámetros incluidos en un modelo de simulación. Este dispositivo de estimación del perfil de la superficie de la carretera 10 comprende: una unidad de adquisición 11 que adquiere una cantidad física que representa el movimiento de un vehículo 30 que se desplaza sobre una superficie de la carretera; una unidad de predicción 12 que predice el desarrollo temporal de una variable de estado del vehículo 30 basándose en un modelo de simulación M1 que incluye la pluralidad de parámetros P; una unidad de cálculo 13 que calcula un valor observado de la cantidad física a partir de la variable de estado predicha por la unidad de predicción 12, basándose en un modelo de observación M2; una unidad de actualización 14 que actualiza la variable de estado utilizando la asimilación de datos; una unidad de estimación 15 que estima el perfil de la superficie de la carretera respectivamente bajo una primera condición y una segunda condición; y una unidad de determinación 16 que determina la pluralidad de parámetros de modo que el valor absoluto de una función de evaluación para evaluar la diferencia entre el perfil de la superficie de la carretera estimado bajo la primera condición y el perfil de la superficie de la carretera estimado bajo la segunda condición sea pequeño. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Provided is a road surface profile estimating device and the like that determine a plurality of parameters included in a simulation model together with estimation of a road surface profile. A road surface profile estimating device 10 includes an acquisition unit 11 configured to acquire physical quantities representing a motion of a vehicle 30 that is traveling on a road surface, a prediction unit 12 configured to predict time evolution of state variables of the vehicle 30 on the basis of a simulation model M1 including a plurality of parameters P, a calculation unit 13 configured to calculate an observation value of the physical quantities from the state variables predicted by the prediction unit 12 on the basis of an observation model M2, an update unit 14 configured to update the state variables through data assimilation, an estimation unit 15 configured to estimate respective profiles of the road surface under a first condition and a second condition, and a determination unit 16 configured to determine the plurality of parameters such that an absolute value of an evaluation function for evaluating a difference between the profile of the road surface estimated under the first condition and the profile of the road surface estimated under the second condition is small.
Dispositivo de estimación de perfil de superficie de carretera, sistema de estimación de perfil de superficie de carretera, método de estimación de perfil de superficie de carretera y programa de estimación de perfil de superficie de carretera
2024-09-30
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
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