Un medio de transmisión de potencia de un mecanismo de accionamiento (1) tiene un mecanismo de enlace (10) en ambos lados de una parte de base 3. El mecanismo de enlace (10) tiene: un primer elemento de enlace (11) que tiene una sección de extremo de base provista a la parte de base (3) de modo que pueda girar alrededor de una tercera línea de eje de rotación (A3); un segundo elemento de enlace (12) que tiene una sección de extremo de base unida a la sección de extremo de punta del primer elemento de enlace (11) de modo que pueda girar alrededor de una cuarta línea de eje de rotación (A4); y un tercer elemento de enlace (13) provisto a un cuerpo accionado (2) de modo que pueda girar alrededor de una quinta línea de eje de rotación (A5), estando provista la sección de extremo de punta del segundo elemento de enlace (12) de modo que pueda girar alrededor de una sexta línea de eje de rotación (A6) que es ortogonal a la quinta línea de eje de rotación (A5). Se puede asegurar un rango de ángulo de operación deseado en dos grados de libertad del cuerpo accionado con una configuración compacta mientras se suprime la distorsión de una estructura en la que está montado el cuerpo accionado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A power transmission unit of a drive mechanism (1) has a link mechanism (10) on both sides of a base portion (3). The link mechanism (10) has a first link member (11) having a base end portion provided to the base portion (3) so as to be rotated about a third rotational axis (A3), a second link member (12) having a base end portion connected to a distal end portion of the first link member (11) so as to be rotated about a fourth rotational axis (A4), and a third link member (13) which is provided to a driven body (2) so as to be rotated about a fifth rotational axis (A5) and to which a distal end portion of the second link member (12) is provided so as to be rotated about a sixth rotational axis (A6) orthogonal to the fifth rotational axis (A5). A desired operation angle range of two degrees of freedom in a driven body can be ensured with a compact configuration while suppressing deflection of a structure to which the driven body is mounted.
Mecanismo de accionamiento de dos grados de libertad
2024-09-06
Patent
Electronic Resource
Spanish
Mecanismo de accionamiento para un amortiguador controlable
European Patent Office | 2019
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