Un vehículo aéreo (1) que comprende: un bastidor principal (3); una pluralidad de unidades multicóptero operables (2), teniendo cada unidad multicóptero (2) una pluralidad de unidades de propulsión (5), en donde la pluralidad de unidades de propulsión (5) están unidas a la unidad multicóptero (2) en un ángulo de guiñada fijo, un ángulo de balanceo fijo y un ángulo de cabeceo fijo; y caracterizado por que el bastidor principal (3) tiene una pluralidad de brazos (10) acoplados fijamente al mismo y que se extienden de forma radial desde este y cada unidad multicóptero operable (2) de la pluralidad de unidades multicóptero operables (2) está unida a un brazo (10) respectivo del bastidor principal (3) mediante la interposición de una única junta (4), de modo que las unidades multicóptero (2) roten con relación al bastidor principal (3) independientemente unas de otras, y donde al menos una de las juntas (4) tiene un mínimo de un grado de libertad, de manera que el bastidor principal (3) tiene el mismo o mayor número de grados de libertad controlables que un número total de grados de libertad del bastidor principal (3).

    An aerial vehicle (1) comprises a main frame (3) and a plurality of operable multicopter units (2a-d). Each multicopter unit has a plurality of propulsion units (5). The propulsion units (5) are attached to the respective multicopter unit (2a-d) at a fixed roll angle, a fixed pitch angle and a fixed yaw angle. The plurality of operable multicopter units (2a-d) are attached to the main frame (3) by interposition of respective joints (4) and rotate relative to the main frame (3) independently to each other. At least one of the joints (4) has a minimum of one degree of freedom, such that the main frame (3) has a at least the same or higher number of controllable degrees of freedom than the total number of degrees of freedom of the main frame (3).


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    Title :

    Vehículos aéreos con grados de libertad desacoplados



    Publication date :

    2022-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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