La invención se refiere a un sistema de radiolocalización para determinar la posición de un vehículo de transporte (101, 201) para contenedores (105, 106) dentro de una zona de trabajo, con un sistema de radiolocalización (107) que comprende una pluralidad de marcadores de posición activos dispuestos terrestres (107c) que transmiten datos de posición, antenas (107a, 107b) que reciben los datos de posición, receptores (107d) que procesan los datos de posición recibidos y que presenta al menos un vehículo de transporte que está configurado como una carretilla elevadora de pórtico (101) con al menos una de las antenas (107a, 107b) con un receptor (107d) y un ordenador de navegación (108) que convierte los datos de posición en instrucciones de conducción para el vehículo de transporte. Para proporcionar un sistema mejorado se propone que al menos dos antenas (107a, 107b) estén dispuestas en el vehículo de transporte (101, 201), que las al menos dos antenas (107a, 107b) estén espaciadas una de otra, y que el ordenador de navegación (108) determine, además de la posición del vehículo de transporte (101, 201), también la orientación del vehículo de transporte (101, 201) a partir de los datos de posición de las al menos dos antenas (107a, 107b). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a radio-location system for determining the location of a transportation vehicle (101, 201) for containers (105, 106) within a working area, having a radio-location system (107) comprising a plurality of active, terrestrially arranged location markers (107c) which transmit position data, antennas (107a, 107b) which receive the position data, receivers (107d) which process the received position data and having at least one transportation vehicle which is embodied as a gantry forklift truck (101) with at least one of the antennas (107a, 107b) with a receiver (107d) and a navigation computer (108) which converts the position data into driving instructions for the transportation vehicle. In order to provide an improved system it is proposed that at least two antennas (107a, 107b) should be arranged on the transportation vehicle (101, 201), that the at least two antennas (107a, 107b) should be spaced apart from one another, and that the navigation computer (108) should determine, in addition to the position of the transportation vehicle (101, 201), also the orientation of the transportation vehicle (101, 201) from the position data of the at least two antennas (107a, 107b).
Sistema de radiolocalización de un vehículo de transporte de contenedores
2024-09-04
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2021
|Método y sistema para operar un vehículo de transporte guiado automáticamente para contenedores
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2015
|Sistema para el manejo de contenedores de transporte de mercancía
European Patent Office | 2019
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