Es objeto de la invención un dispositivo de apilado automatizado universal que comprende una mesa de apilado previo (1) y una garra (2) tal que la mesa de apilado previo (1) comprende al menos un conjunto de apoyo (13) y al menos un centrador lateral (14)unidos a un chasis (12), y la garra (2) comprende al menos una pareja de pinzas (3) unida a un bastidor (7),el al menos un conjunto de apoyo (13) se une a al menos una guía del chasis (12)con capacidad de desplazamiento sobre las guías(20, 21), y la al menos una pareja de pinzas (3) se fija al bastidor (7) mediante un brazo (4) que se une a un travesaño (5) con capacidad de desplazamiento sobre un carril (6)del bastidor (7)y cada brazo (4) está unido a una corredera (8) del travesaño (5)con capacidad de desplazamiento por la corredera (8).
The object of the invention refers to a universal automated stacking device comprising a pre-stacking table (1) and a claw (2) such that the pre-stacking table (1) comprises at least one support assembly (13) and at least one side centring device (14) attached to a chassis (12), and the claw (2) comprising at least one pair of pliers (3) attached to a frame (7), the at least one support assembly (13) being attached to at least one chassis guide (12) with capacity of displacing over the guides (20, 21), and the at least one pair of pliers (3) being fixed to the frame (7) via an arm (4) which is attached to a crossbar (5) with capacity of displacing over a rail (6) of the frame (7), and each arm (4) being attached to a slide (8) of the crossbar (5) with capacity of displacing through the slide (8).
Dispositivo de apilado automatizado universal
2024-06-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
Dispositivo automatizado con una estructura móvil cubierta sensorizada, en concreto un robot
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
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