Un dispositivo automatizado tiene una estructura móvil cubierta al menos en parte por una cubierta sensorizada. La cubierta sensorizada comprende una pluralidad de módulos de cubierta, que incluyen uno o más módulos de cubierta sensorizados. Cada módulo de recubrimiento sensorizado tiene una estructura que comprende una pluralidad de capas distintas apiladas una encima de otra, que comprende una capa portante hecha de material rígido o semirrígido, que tiene una forma preestablecida, y al menos una capa de amortiguación. hecho de material elásticamente compresible, soportado por la capa de carga. Cada módulo de cubierta sensorizado integra al menos un dispositivo sensor de contacto (C), que incluye una primera capa inferior eléctricamente conductora (61) y una segunda capa superior eléctricamente conductora (63), entre las cuales se encuentra una capa eléctricamente aislante (62). La capa eléctricamente aislante (62) está hecha de un material elásticamente compresible y tiene una pluralidad de aberturas pasantes (62a) dispuestas de tal manera que la primera capa eléctricamente conductora inferior (61) y la segunda capa eléctricamente conductora superior (63) localmente uno frente al otro en las aberturas pasantes (62a). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    An automated device has a movable structure covered at least in part by a sensorised covering. The sensorised covering comprises a plurality of covering modules, which includes one or more sensorised covering modules. Each sensorised covering module includes a plurality of distinct layers stacked on top of one another and including a load-bearing layer and at least one cushioning layer. Each sensorised covering module integrates at least one contact sensor device (C), which includes a first lower electrically conductive layer (61) and a second upper electrically conductive layer (63), set between which is an electrically insulating layer (62).


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    Title :

    Dispositivo automatizado con una estructura móvil cubierta sensorizada, en concreto un robot


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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