La materia divulgada incluye un método y sistema para navegar un vehículo terrestre no tripulado (UGV), que incluye: generar, en base a los datos de salida del escaneo, un primer mapa que comprende un primer grupo de celdas y caracterizado por un primer tamaño; generar, en base a en los datos de salida del escaneo, un segundo mapa que representa un área más pequeña que la del primer mapa que comprende un segundo grupo de celdas, que se caracterizan por que un segundo tamaño es más pequeño que el primer tamaño; en donde cada celda en el primer grupo de celdas y en el segundo grupo de celdas se clasifica en una clase seleccionada de al menos dos clases, que comprenden transitables y no transitables, en donde la segunda parte se superpone al menos parcialmente a la primera parte; navegar por el UGV basándose en los datos deducidos del cruce entre celdas en el primer mapa y el segundo mapa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The disclosed subject matter includes a method and system for navigating an unmanned ground vehicle (UGV), that include:generating, based on the scanning output data, a first map comprising a first group of cells and characterized by a first size;generating, based on the scanning output data, a second map representing an area smaller than that of the first map comprising a second group of cells, which are characterized by a second size being smaller than the first size; wherein each cell in the first group of cells and the second group of cells is classified to a class selected from at least two classes, comprising traversable and non-traversable, wherein the second part at least partly overlaps the first part; navigating the UGV based on data deduced from crossing between cells in the first map and second map.
Procedimiento de navegación para un vehículo y sistema del mismo
2024-05-13
Patent
Electronic Resource
Spanish
Procedimiento de navegación para un vehículo y sistema del mismo
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