El objeto descrito actualmente incluye un sistema y un método para navegar un vehículo, comprendiendo el vehículo un dispositivo de escaneo y un sistema de navegación autónomo (SCNS) que está conectado operativamente a una computadora, comprendiendo el método: operar el dispositivo de escaneo para ejecutar repetidamente una operación de escaneo, en la que cada operación de escaneo incluye escanear un área que rodea al vehículo, para generar de ese modo datos de salida de escaneo respectivos; operar la computadora para generar, en base a los datos de salida de escaneo de múltiples operaciones de escaneo, un mapa relativo que representa al menos una parte del área, el mapa relativo tiene dimensiones conocidas y es relativo a una posición del vehículo, donde el mapa relativo comprende celdas, siendo cada celda clasificada en una clase seleccionada de al menos dos clases, que comprende transitable y no transitable, y caracterizado por dimensiones iguales o mayores que un valor de deriva acumulado del SCNS sobre una distancia predefinida; en el que las celdas no transitables corresponden a obstáculos identificados en los datos de salida del escaneo; recibir datos SCNS y actualizar una posición del vehículo con respecto a las celdas en base a los datos SCNS. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A system and method of navigating a vehicle, the vehicle comprising a scanning device and a self-contained navigation system (SCNS) operatively connected to a computer, the method comprising: operating the scanning device for repeatedly executing a scanning operation, each operation includes scanning an area surrounding the vehicle, thereby generating respective scanning output data; operating the computer for generating, based on the scanning output data, a relative map representing at least a part of the area, the map having known dimensions and being relative to a position of the vehicle, wherein the map comprises cells, each cell classified to a class from at least two classes, comprising traversable and non-traversable, and characterized by dimensions equal or larger than an accumulated drift value of the SCNS; wherein non-traversable cells correspond to identified obstacles; receiving SCNS data and updating a position of the vehicle relative to the cells based on the SCNS data.
Método de navegación de un vehículo y sistema del mismo
2023-03-08
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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