Grúa (1) para plataforma no tripulada (100) que comprende un mástil principal vertical (2) de conexión con la plataforma (100) y un brazo de grúa giratorio en voladizo (3) configurado para realizar operaciones de elevación. La grúa (1) comprende además un puntal (4) que tiene una longitud fija, teniendo dicho puntal (4) un primer extremo (4a) conectado de forma pivotante a dicho mástil principal (2) y un segundo extremo (4b) conectado de forma deslizante a la grúa. pluma (3), dicha grúa (1) comprende además un dispositivo de elevación (20) y un dispositivo accionado eléctricamente (12, 53, 72) adaptado para imponer una fuerza sobre el segundo extremo del puntal (4b) para mover el segundo extremo (4b) de ida y vuelta a lo largo de la dirección longitudinal del brazo de la grúa (3) entre posiciones finales definidas (13a, 13b) dispuestas en el brazo de la grúa, comprendiendo además la grúa (1) un mecanismo deslizante (5) que tiene una trayectoria de deslizamiento (13, 51, 71) formado a lo largo del eje longitudinal del brazo de la grúa (3) y un yugo (7, 52, 72) conectado de forma pivotante al segundo extremo del puntal (4b), dicho yugo (7, 52, 72) está adaptado para moverse a lo largo de la trayectoria de planeo (13, 51, 71). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a crane (1) for an unmanned platform (100) comprising a vertical main mast (2) for connection with the platform (100) and a cantilevered swiveling crane boom (3) configured to perform lifting operations. The crane (1) further comprises a strut (4) having a fixed length, said strut (4) having a first end (4a) pivotable connected to said main mast (2) and a second end (4b) slidingly connected to the crane boom (3), said crane (1) further comprises a lifting arrangement (20) and an electrically driven device (12, 53, 72) adapted to impose a force on the second end of the strut (4b) to move the second end (4b) back and forth along the longitudinal direction of the crane boom (3) between defined end positions (13a, 13b) arranged on the crane boom, the crane (1) further comprising a sliding mechanism (5) having a glide path (13, 51, 71) formed along the longitudinal axis of the crane boom (3) and a yoke (7, 52, 72) pivotable connected to the second end of the strut (4b), said yoke (7, 52, 72) is adapted to move along the glide path (13, 51, 71).
Grúa de brazo abatible eléctrica de construcción baja
2024-04-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Grúa que tiene una grúa de brazo, en particular una grúa horquilla
European Patent Office | 2016
|Sistema para mover automáticamente un brazo articulado, particularmente de una grúa articulada
European Patent Office | 2020
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