La presente invención es un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (1) que comprende: un sistema de vías (108) que comprende un primer conjunto de vías paralelas (110) dispuestas en un plano horizontal (P) y que se extienden en una primera dirección (X), y un segundo juego de pistas paralelas (111) dispuestas en el plano horizontal (P) y extendiéndose en una segunda dirección (Y) que es ortogonal a la primera dirección (X), formando dicho primer y segundo juego de pistas (110, 110) un patrón de cuadrícula en el plano horizontal (P) que comprende una pluralidad de celdas de cuadrícula adyacentes (122), comprendiendo cada celda de cuadrícula una abertura de cuadrícula (115) definida por un par de pistas adyacentes (110a, 110b) del primer conjunto de pistas (110) y un par de pistas adyacentes (111a, 111b) del segundo juego de pistas (111); una pluralidad de columnas de almacenamiento (105) ubicadas debajo del sistema de rieles (108), en el que cada columna de almacenamiento (105) está ubicada verticalmente debajo de una abertura de rejilla (115) y dispuesta para almacenar una pila (107) de contenedores de almacenamiento (106); un vehículo de manejo de contenedores (3-5) para levantar al menos un contenedor de almacenamiento (106) apilado en las pilas (107), estando configurado el vehículo de manejo de contenedores (3-5) para moverse lateralmente en el sistema de rieles (108) por encima del columnas de almacenamiento (105) para acceder a los contenedores de almacenamiento (106) a través de las aberturas de rejilla (115), donde el vehículo de manejo de contenedores (3-5) comprende una parte inferior (17a) que comprende al menos un compartimiento de almacenamiento (24) para almacenar un contenedor de almacenamiento (106), una parte superior (17b) dispuesta verticalmente sobre la parte inferior (17a), un conjunto de ruedas (18) para guiar el vehículo de manejo de contenedores (3-5) a lo largo del sistema de rieles (108) y un compartimiento de fuente de alimentación (27a) para acomodar una fuente de alimentación reemplazable (28); una fuente de alimentación reemplazable (28) para alojamiento en el compartimento de la fuente de alimentación, que tiene una conexión de carga de la fuente de alimentación (46); y una estación de carga (40) para cargar la fuente de alimentación reemplazable (28), comprendiendo la estación de carga (40) una conexión de carga (45) configurada para crear una conexión eléctrica con la conexión de carga de la fuente de alimentación (46) y una fuente de alimentación soporte (43) para soportar de forma liberable la fuente de alimentación (28) durante la carga; (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    The present invention provides an automated storage and retrieval system (1) comprising: a track system (108) comprising a first set of parallel tracks (110) arranged in a horizontal plane (P) and extending in a first direction (X), and a second set of parallel tracks (111) arranged in the horizontal plane (P) and extending in a second direction (Y) which is orthogonal to the first direction (X), said first and second sets of tracks (110, 110) forming a grid pattern in the horizontal plane (P) comprising a plurality of adjacent grid cells (122), each grid cell comprising a grid opening (115) defined by a pair of adjacent tracks (110a, 1 10b) of the first set of tracks (110) and a pair of adjacent tracks (111a, 111b) of the second set of tracks (111); a plurality of storage columns (105) located beneath the track system (108), wherein each storage column (105) is located vertically below a grid opening (115) and arranged to store a stack (107) of storage containers (106); a container handling vehicle (3-5) for lifting at least one storage container (106) stacked in the stacks (107), the container handling vehicle (3-5) being configured to move laterally on the track system (108) above the storage columns (105) to access the storage containers (106) via the grid openings (115), wherein the container handling vehicle (3-5) comprises a lower part (17a) comprising at least one storage compartment (24) for storing a storage container (106), an upper part (17b) arranged vertically above the lower part (17a), rolling means (18) for guiding the container handling vehicle (3-5) along the track system (108), and a power supply compartment (27a) for accommodating a replaceable power supply (28); a replaceable power supply (28) for accommodation in the power supply compartment, having a power supply charging connection (46); and a charging station (40) for charging of the replaceable power supply (28), the charging station (40) comprising a charging connection (45) configured to create an electrical connection with the power supply charging connection (46) and a power supply support (43) for releasably supporting the power supply (28) during charging; the power supply compartment (27a) is arranged in the upper part (17b) of the container handling vehicle (3-5) and is configured to receive the replaceable power supply (28) via an opening facing towards the first direction (X) or the second direction (Y); wherein the container handling vehicle comprises an auxiliary battery to allow movement of the container handling vehicle when void of the replaceable power supply. Also provided is such a container handling vehicle. Fig. 10


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    Title :

    Un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación con una estación de carga para carga de una fuente de alimentación reemplazable de un vehículo de manipulación de contenedores


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



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