Un aparato robótico que comprende conjuntos de rueda primera, segunda y tercera, y un mecanismo de sujeción configurado para aplicar una fuerza para instar a la segunda rueda y la tercera rueda a pivotar en direcciones opuestas hacia un plano de la primera rueda para asegurar la primera rueda, la segunda rueda, y la tercera rueda a la tubería, incluyendo cada conjunto de ruedas un mecanismo de alineación para ajustar la orientación de las ruedas para permitir que el aparato robótico se mueva a lo largo de una trayectoria recta o helicoidal en la tubería. Un método para sortear un obstáculo en una tubería que comprende hacer avanzar el aparato robótico a lo largo de un camino helicoidal en la tubería para colocar un lado abierto del aparato robótico alineado longitudinalmente con el obstáculo, y hacer avanzar el aparato robótico a lo largo de una ruta recta en la tubería tal que el obstáculo pase sin obstrucciones a través del lado abierto del aparato robótico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    A robotic apparatus comprising first, second, and third wheel assemblies, and a clamping mechanism configured to apply a force for urging the second wheel and the third wheel to pivot in opposing directions towards a plane of the first wheel for securing the first wheel, the second wheel, and the third wheel to the pipe, each wheel assembly including an alignment mechanism for adjusting an orientation of the wheels to allow the robotic apparatus to move along a straight path or a helical path on the pipe. A method for navigating an obstacle on a pipe comprising advancing the robotic apparatus along a helical pathway on the pipe to position an open side of the robotic apparatus in longitudinal alignment with the obstacle, and advancing the robotic apparatus along a straight pathway on the pipe such that the obstacle passes unobstructed through the open side of the robotic apparatus.


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    Title :

    Aparato y métodos para recorrer tuberías



    Publication date :

    2022-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16L PIPES , Rohre / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES



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