Un método para la corrección de trayectos de un vehículo que se desplaza desde un primer marcador a un segundo marcador, comprendiendo el método: calcular, mediante circuitería de un aparato de procesamiento de información, una deriva (offset) entre una ubicación del vehículo y el primer marcador; dividir un trayecto de navegación entre el primer marcador y el segundo marcador en un número predeterminado de segmentos, siendo el trayecto de navegación un trayecto lineal entre el primer marcador y el segundo marcador; calcular un perfil de velocidad del vehículo sobre la base de una distancia del trayecto de navegación entre el primer marcador y el segundo marcador; generar una curva de compensación que es un trayecto de corrección entre la ubicación del vehículo y el trayecto de navegación, basándose la curva de compensación generada en (i) la deriva calculada y (ii) una pluralidad de puntos de interpolación que incluyen la ubicación del vehículo y una ubicación del segundo marcador; y modificar, al atravesar el vehículo cada segmento, el perfil de velocidad del vehículo sobre la base de una lectura de un contador de ruedas dispuesto en el vehículo.
Described herein are an apparatus and a method for controlling movement of a vehicle along a transportation path. The method includes receiving, by circuitry of an information processing apparatus, first marker information that is generated based on a first marker being detected by the vehicle, wherein the first marker being one of a plurality of markers located at predetermined positions. The circuitry further determines a second marker of the plurality of markers to which the vehicle is to be moved from the first marker and thereafter generates first control information to control movement of the vehicle from the first marker to the second marker based on the first marker information and pre-determined navigation information associated with the first marker, wherein the predetermined navigation information indicates the location of the second marker relative to the first marker. The circuitry further transmits the first control system station information to the vehicle.
Aparato y método para la compensación de trayectos de navegación
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
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