Procedimiento de control para controlar un ángulo de guiñada γz y un ángulo de balanceo γx de una aeronave (1) que despega verticalmente con al menos dos grupos propulsores (3) dispuestos distanciados del fuselaje del avión en zonas laterales de la aeronave (1) opuestas, de modo que cada grupo propulsor (3) tiene al menos una primera unidad propulsora (4, 5), en el que la primera unidad propulsora (4, 5) está dispuesta distanciada del fuselaje y puede bascular un ángulo de basculación α en una posición de vuelo horizontal y una posición de vuelo vertical, de modo que una potencia generada, respectivamente, por las unidades propulsoras (4, 5, 6, 7) es ajustada para conseguir un ángulo de guiñada objetivo wγz predeterminado y un ángulo de balanceo objetivo wγx predeterminado, caracterizado por que en una etapa de determinación son determinados un primer parámetro de control de guiñada g1 y un segundo parámetro de control de guiñada g2, así como un primer parámetro de control de balanceo r1 y un segundo parámetro de control de balanceo r2, siendo el primer parámetro de control de guiñada g1 y el primer parámetro de control de balanceo r1 parámetros de control vertical para conseguir el ángulo de guiñada objetivo wγz y el ángulo de balanceo objetivo wγx en la posición de vuelo vertical, siendo el segundo parámetro de control de guiñada g2 y el segundo parámetro de control de balanceo r2 parámetros de control horizontal para conseguir el ángulo de guiñada objetivo wγz y el ángulo de balanceo objetivo wγx en la posición de vuelo horizontal, en el que en una etapa de superposición posterior es determinado un parámetro de control para cada unidad propulsora (4, 5, 6, 7) a partir de los parámetros de control vertical y los parámetros de control horizontal en función del ángulo de basculación α mediante una regla de superposición, y en el que luego es especificada una potencia de las unidades propulsoras (4, 5, 6, 7) teniendo en cuenta los parámetros de control.
A control method for controlling a yaw angle γz and a roll angle γx of a vertical take-off aircraft comprising at least two drive groups arranged in opposite side regions of the aircraft so as to be spaced apart from a fuselage of the aircraft is presented. Each drive group comprises at least one first drive unit. The first drive unit is arranged so as to be spaced apart from the fuselage to pivot about a pivot angle α into a horizontal flight position and a vertical flight position.
Procedimiento de control para el control de un ángulo de guiñada y un ángulo de balanceo de una aeronave que despega verticalmente
2022-03-09
Patent
Electronic Resource
Spanish
Dispositivo de estimación del ángulo de balanceo de un vehículo
European Patent Office | 2020
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