Dirección asistida electromecánica (1) para un automóvil, que comprende - un árbol de dirección (300) que está soportado de forma giratoria alrededor de un eje de giro de árbol de dirección (301) y que puede adoptar diferentes posiciones de giro, - un motor eléctrico (2) con un rotor, cuyo giro se acopla a la dirección asistida, y con un sensor de posición de rotor (7) para la medición de un ángulo de rotor Yt del rotor, - una unidad de sensor de ángulo de dirección (10) para la medición del ángulo de giro absoluto Xt1 de la posición de giro del árbol de dirección (300) en comparación con una posición de giro de partida predefinida, caracterizada por que la dirección asistida comprende además: - una unidad de evaluación (28) para la combinación del ángulo de rotor Yt con el ángulo de giro absoluto Xt1 para la determinación de un ángulo de giro absoluto Xt de alta precisión de la posición de giro del árbol de dirección, - comprendiendo la unidad de evaluación (28) medios (29) para el almacenamiento de al menos dos tuplas de medición, comprendiendo cada tupla de medición un valor de ángulo de un ángulo de rotor Yk y un valor de ángulo de un ángulo de giro absoluto Xk correspondiente de la posición de giro del árbol de dirección (300), - comprendiendo la unidad de evaluación (28) un adicionador (281) para el cálculo del ángulo de giro absoluto Xt de alta precisión de la posición de giro del árbol de dirección, que a partir de una tupla de medición (Xk, Yk) almacenada puede determinar, por adición o sustracción del ángulo de rotor Yt medido, el ángulo de giro absoluto Xt de alta precisión de la posición de giro del árbol de dirección (300).
A device and a method may be used to determine a highly accurate absolute angle of rotation Xt of the rotational position of a rotatably supported steering shaft. Rotation of a rotor of an electric motor with a gearing with a gearing transmission factor K for power assistance may be coupled into rotation of the steering shaft. A rotational position of rotation of the rotor can be measured by means of a rotor position sensor and by using a number of revolutions of the rotor that have occurred. This value is used directly to determine the highly accurate absolute angle of rotation Xt of the steering shaft. Calibration methods involve determining initial values from which the counting of revolutions or the calculations occur.
Dirección asistida electromecánica, procedimiento para la determinación de un ángulo de giro absoluto y procedimiento para la calibración de un dispositivo de medición para la medición de un ángulo de giro absoluto
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
Spanish
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