Grúa (32) con una columna de grúa (8) y con un sistema de captación de imágenes (2) dispuesto de manera que puede ser elevado y descendido por un dispositivo elevador (1) para la captación de un área del entorno de la grúa que no es directamente visible para un operador de la grúa (32), estando dispuesto el sistema de captación de imágenes (2) en una pluma (5) del dispositivo elevador (1) que discurre de manera recta, pudiendo moverse el sistema de captación de imágenes (2) en altura mediante la extensión de la pluma (5) fuera de una columna elevadora (4) y pudiendo descenderse, mediante una retracción de la pluma (5) al interior de la columna elevadora (4), a una posición de transporte en la que la pluma (5) se encuentra esencialmente por completo dentro de la columna elevadora (4) y el sistema de captación de imágenes (2) se ha movido hasta situarse junto a la columna elevadora (4), caracterizada por que el sistema de captación de imágenes (2) está dispuesto sobre una punta de la pluma (5) que constituye el punto más alto de la pluma (5), formando la columna elevadora (4) y la pluma (5), en un plano vertical que incluye tanto la columna elevadora (4) como la columna de grúa (8), un ángulo distinto de cero con la columna de grúa (8).
A crane includes an image acquisition system arranged to be raised and lowered by a lifting device for acquisition of a region of a crane environment. The image acquisition system is arranged on a jib that extends straight, of the lifting device. The image acquisition system is moveable upwardly by an extension of the jib from a lift column and is lowerable by retraction of the jib into the lift column into a transport position in which the jib is disposed substantially completely in the lift column and the image acquisition system is moved towards the lift column. The image acquisition system is arranged on a tip of the jib forming a highest point of the jib.
Grúa con sistema de captación de imágenes
2022-01-12
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |
DISPOSITIVO DE CAPTACION DE IMAGENES AUTONOMO PARA VEHICULOS
European Patent Office | 2023
|Sistema de grúa autoelevadora y método de izar una grúa autoelevadora
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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