Vehículo automóvil de balanceo de tres o cuatro ruedas, que comprende un bastidor (6) que se extiende desde un avantrén (8), que soporta al menos dos ruedas delanteras (10"), a una parte trasera (12) que soporta una o más ruedas (14), definiendo dicho bastidor (6) un área (15) de alojamiento conformada para alojar un conductor (P), comprendiendo dicho avantrén (8) a su vez: - un bastidor (16) de avantrén, - al menos un par de ruedas delanteras (, 10") conectadas cinemáticamente entre sí y al bastidor (16) de avantrén por medio de un mecanismo cinemático (20) de balanceo que permite que las ruedas delanteras (, 10") se balanceen de manera síncrona y especular, cada rueda (10") estando conectada a dicho mecanismo cinemático (20) de balanceo por medio de un respectivo muñón (60) del eje, dicho muñón (60) del eje estando conectado mecánicamente a un pasador (68) de rotación de la rueda para apoyarla rotativamente alrededor de un eje geométrico de rotación (R'-R', R"-R"), - un sistema (100) de control de balanceo del vehículo automóvil de balanceo, caracterizado porque dicho sistema (100) de control de balanceo comprende una varilla (110), que interconecta las dos ruedas delanteras (10") entre sí en los respectivos muñones (60) del eje en sus dos extremos por medio de medios (72, 73, 74) de abisagrado que permiten a dicha varilla (110) seguir pasivamente los movimientos de los muñones (60) del eje, los movimientos de balanceo de las dos ruedas delanteras (10") y de los respectivos muñones (60) del eje provocando cambios en la posición de reposo de dicha varilla (110) con respecto a un plano de proyección vertical, que es transversal a un plano de línea central (M-M) del vehículo automóvil de balanceo, donde la posición de reposo de dicha varilla (110) con respecto a un plano de proyección vertical, que es transversal a un plano de línea central M-M del vehículo automóvil de balanceo, significa el ángulo formado por la proyección de dicha varilla (110) sobre ese plano vertical, estando configurada dicha varilla (110) para ser usada directa o indirectamente por medio de un elemento (120) de mando remoto conectado mecánicamente a la varilla (110) a través de la estructura (130) de conexión cinemática, por parte del conductor (P) como elemento de mando del sistema (100) de control de balanceo para controlar los movimientos de balanceo de las dos ruedas delanteras (10") sin tener que poner los pies en el suelo ajustando la posición de reposo de dicha varilla (110) con su cuerpo, en la que dicha varilla (110) o, si está presente, dicho elemento (120) de mando remoto, está dispuesta de manera que el conductor (P) pueda acceder y maniobrar desde dicha área (15) de alojamiento

    This invention relates to a rolling motor vehicle with three or four wheels, comprising a frame 6 that extends from a forecarriage 8, which supports at least two front wheels 10′,10″, to a rear 12 which supports one or more rear wheels 14. The frame 6 defines an accommodating area 15 for a driver P. The forecarriage 8 in turn comprises: —a forecarriage frame 16; —at least one pair of front wheels 10′,10″ kinematically connected to each other and to the forecarriage frame 16 by means of a rolling kinematic mechanism 20 which enables the front wheels to roll in a synchronous and specular manner, each wheel 10′,10″ being connected to said rolling kinematic mechanism 20 by means of a respective axle journal 60, said axle journal 60 being mechanically connected to a rotation pin 68 of the wheel in order to support it rotatably around an axis of rotation R′-R′, R″-R″; —a roll control system 100 of the motor vehicle; —suspension means 90 which guarantee each axle journal 60 at least one spring suspension movement with respect to said rolling kinematic mechanism 20. The roll control system comprises a rod 110, which connects the two front wheels directly to each other at the respective axle journals 60 at its two ends by means of hinging means 72,73,74 which enable said rod 110 to passively follow the movements of the axle journals 60, the roll movements of the two front wheels and of the respective axle journals causing changes in the lying position of said rod 110 with respect to a vertical projection plane, which is transverse to a centre line plane M-M of the motor vehicle. The rod 110 is usable directly or indirectly by the driver P as a command element of the roll control system 100 to control the rolling movements of the two front wheels without having to put his feet on the ground, adjusting the lying position of the rod 110 itself with his own body. Said command element 110, 120 is disposed so as to be accessible and maneuverable by the driver P from the accommodating area 15.


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    Title :

    Vehículo automóvil de balanceo


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Tren delantero de un vehículo automóvil de balanceo

    SOCCI LUCIANO / RAFFAELLI ANDREA | European Patent Office | 2020

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